Deci, în tunelul de podea de lângă conducta de eșapament, a fost instalat un arbore cardanic, care transmite 95% din cuplul roților din spate. De fapt, „Mini” a devenit tracțiunea cu roțile din spate, cu toate consecințele asupra controlabilității. Dar dreptatea acestor cuvinte se termină acolo unde încep turele. La urma urmei, tracțiunile roților din față sunt conectate la angrenajul principal prin intermediul unor ambreiaje lamelare, care abia așteaptă o comandă din partea „creierelor” electronice pentru a interveni și corecta traiectoria mișcării.
Senzorii colectează informații despre alunecarea roților, accelerațiile laterale și unghiulare, unghiul de direcție, viteza, turația motorului - în general, toată telemetria. Iar computerul într-o viraj ascuțit va adăuga un moment roții frontale interioare și va trage literalmente mașina pe calea stabilită de șofer. Ceva de genul ESP este invers: în loc să frâneze roțile, acestea sunt strânse.
Cât de eficient este un astfel de mecanism, a arătat un cronometru. Piesa de răsucire a fost acoperită de Twinster cu 7–9 km / h, adică cu 10% mai rapid decât serialul Cooper.