1
Apariția unui sistem de frânare anti-blocare (ABS) a făcut posibilă optimizarea frânării, ceea ce a sporit semnificativ siguranța mașinii. Influența în expansiune a electronicelor asupra proceselor de control s-a dovedit a fi o problemă de timp.
PEDALUL POVESTEI
Primul pas în evoluție a fost sistemul de control al tracțiunii (ASR, TCS, TRC). Sarcina sa este de a controla tracțiunea pe roțile motrice și de a menține stabilitatea direcțională. În diferite moduri de mișcare a roților, acestea alunecă din când în când, adică apare o discrepanță între viteza reală și viteza periferică a roților. Aceasta se manifestă mai ales în timpul accelerației (alunecării) și decelerației (blocării). Cantitatea de alunecare afectează direct aderența la acoperire și transmiterea forțelor de accelerare, decelerare și rotire. În condiții de decelerație, atunci când este depășit un anumit prag, ABS începe să controleze alunecarea, iar la accelerare, sistemul de control al tracțiunii (PBS) vine la salvare.
PBS-ul modern poate afecta alunecarea roților de conducere în două moduri: reducerea cuplului motorului și / sau frânarea roții de alunecare. Există mai multe moduri de „strangulare” a motorului: reducerea alimentării cu combustibil, modificarea cronometrului de aprindere, acoperirea clapetei de accelerație (dacă există un accelerator electronic). PBS stabilește sarcina numai la modulul de control al motorului - impactul asupra sistemului de frânare este asigurat de resursele ABS.
Din punct de vedere structural, PBS nu este altceva decât un ABS modernizat. Sistemele de frânare ale mașinilor moderne sunt construite pe un circuit cu diagonală cu dublu circuit. Două supape de control a tracțiunii (una în fiecare buclă) au fost adăugate la sistemul de frânare antiblocare cu opt valve (două pentru fiecare roată). Viteza roții este monitorizată de senzori ABS. Dacă este necesar, aplicați frânele PBS funcționează în aceleași trei moduri ca ABS-ul: creșterea, menținerea și scăderea presiunii. Contururile funcționează într-un mod similar.
1 fără drepturi de autor
Toate schemele se deschid la dimensiune maximă cu un clic de mouse.
Dăm un exemplu de sistem atunci când alunecăm roata din față dreapta. Cu ajutorul unei pompe și supape, presiunea crește doar în circuitul roților blocate. O supapă suplimentară PBS izolează roțile din față dreapta și spate din cilindrul principal al frânei, altfel fluidul de lucru ar intra în cilindru. În continuare, supapele ABS separă circuitele. Când alunecarea scade, etrierul este izolat și pompa se oprește. Dacă alunecarea continuă să scadă, pompa și supapele sunt reduse. Dacă este necesar, ciclul se repetă. Pentru un vehicul cu tracțiune integrală, BSS funcționează în același mod, dar poate trimite suplimentar o cerere către unitatea de comandă a tracțiunilor integrale pentru redistribuirea cuplului de-a lungul axelor, pentru a egaliza alunecarea tuturor roților.
Alunecarea roților motrice este periculoasă în multe situații, mai ales iarna. Toată lumea a văzut mașini cu tracțiune din spate, care urcă în sus aproape în lateral. Și în timpul virajelor normale, pot aluneca într-un patinaj. Lucrurile nu stau mai bine cu tracțiunea față. Astfel de mașini se caracterizează prin demolare în timpul unei porniri puternice sau a virajului „pe margine”. Conducerea în linie dreaptă poate arunca și o surpriză dacă o parte a mașinii este pe gheață. Este înfricoșător să nu lovești un astfel de site, ci să îl părăsești: când roata de alunecare își redobândește aderența, mașina poate fi aruncată în lateral. În toate aceste situații, PBS reglementează alunecarea roților de antrenare.
MÂNCURI
Următoarea etapă a evoluției a fost sistemul de stabilitate a cursului de schimb sau sistemul de stabilizare dinamică (ESP, DSC, VSC). Acest asistent este capabil să mențină direcția de deplasare dată de șofer în diferite condiții. Unde trece PBS, ESP va face față aceluiași mijloc de influență.
2 fără drepturi de autor
Atunci când este în derivă sau derapaj, ESP acționează asupra frânelor și / sau a cuplului motorului, după caz. Dacă mașina nu se încadrează în viraj stânga, ESP va frâna roata din spate stânga, creând un cuplu suplimentar. În cazul în care o alunecare în aceeași tura, asistentul electronic va corecta situația ținând roata din față dreapta. Momentul de contracarare îndreptat spre dreapta va stinge derapajul.
Sistemul acționează în funcție de anticipare, suprimând chiar posibilitatea de instabilitate. Adesea, șoferul nu simte nici măcar o interferență de la terți - doar o indicație a sistemului face clar că a greșit undeva.
3 fără drepturi de autor
UPGRADE
Cum a finalizat ABS pentru a obține caracteristicile descrise? În plus față de două supape PBS, unității hidraulice au fost adăugate încă două ESP-uri. Și mașina în sine era echipată cu senzori suplimentari. Corpul supapei funcționează în trei moduri. Două supape (una pentru fiecare circuit) stau între cilindrul principal de frână și partea de aspirație a pompei pentru a permite să treacă suficient lichid de frână în timpul funcționării ESP. În caz contrar, sistemul funcționează ca un control al tracțiunii, controlând presiunea independent pentru fiecare roată. Robinetele de debit prezentate în diagramă servesc la reducerea zgomotului hidraulic al lichidului de frână în cazul căderilor mari de presiune. Lucrează mecanic și se găsesc uneori în unitățile de bază ABS.
Pentru a determina cursul vehiculului, ESP utilizează un senzor de poziție a cârmei. Forțele care acționează pe mașină sunt monitorizate de un senzor combinat, care estimează cantitatea de rotație în jurul axei verticale și supraîncărcări transversale. ESP determină, de asemenea, viteza - totalul și fiecare roată individual - folosind senzori ABS. Dacă parametrii nu se potrivesc, atunci când, de exemplu, mașina nu se încadrează în cot (volanul este rotit și se mișcă în linie dreaptă), sistemul intervine în control.
Senzorul de poziție al volanului este situat pe coloană ca element separat sau este încorporat în întrerupătorul luminos combinat. Există mai multe tipuri de senzori de poziție: cu elemente Hall, magnetoresistive și fotoelectrice (cele mai frecvente). O unitate cu mai mulți senzori fotoelectrici, alcătuiți din LED-uri și fototransistori, citește un disc plasat care se rotește cu volanul. Când discul se rotește, lumina diodei este percepută de fototransistor. Cea mai simplă unitate are două perechi de senzori ale căror semnale sunt schimbate unele față de altele. Pe baza diferenței de fază, se calculează unghiul și viteza volanului, precum și poziția neutră.
4 fără drepturi de autor
Senzorul combinat detectează forțele care acționează asupra mașinii. Include cel puțin doi senzori, care sunt un fel de accelerometru și funcționează atât mecanic cât și electronic. În mod obișnuit, acest dispozitiv este situat sub scaunul pasagerului din față sau al consolei centrale. Este foarte sensibil la șocuri, atunci când se instalează trebuie calibrat și strâns cu exactitate cu un anumit efort. Neglijența poate afecta rezultatele și poate perturba ESP.
PUTEREA VERTICALĂ
Sistemele de stabilizare includ uneori un senzor de presiune a fluidului de frână. Sistemul de asistență la frânare de urgență are nevoie de el atunci când șoferul apasă pedala rapid, dar nu suficient, în spaimă. „Booster” creează instantaneu presiune maximă în actuator. Astfel de dispozitive sunt împărțite în mecanice (funcția este inclusă structural în pompa de vid) și electronică (încorporată în sistemul de stabilizare).
Recent, funcțiile ESP completează ajutorul la coborârea de pe un munte sau o simulare electronică a blocării diferențiale. Ei funcționează după un principiu similar celui descris mai sus - evaluarea forțelor care acționează asupra mașinii și reglarea vitezei și direcției de mișcare cu frânele.
De la crearea celui mai simplu ABS până la apariția sistemelor moderne de stabilizare, nu a trecut mult timp și progresele în această direcție continuă. Nu uitați însă că nici cei mai sofisticați asistenți electronici nu sunt capabili să abroge legile fizicii.
STICCURI ÎN RUȚI
PBS are dezavantajele sale. În unele situații extreme, când puteți salva situația doar printr-o presiune accentuată asupra gazului (de exemplu, pentru a trage mașina cu tracțiune din față), PBS nu va permite acest lucru. Cu toate acestea, nu merită să deconectați sistemul - există mai mult beneficiu de la acesta decât rău.